不积小流，无以成江海。
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分类： 嵌入式
2023-04-03 09:34:13
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mp.weixin.qq.com/s?__biz=mza3otm2nzuxoa==&mid=400250581&idx=4&sn=f5184a2aba115c4f50dba1d35ad8bfde&chksm=0d9b6ae43aece3f218122a45b807a2703871b2a60ae43f01a706b5d601d1c97e319c5afd70ff&scene=27
{banned}{banned}最佳佳近学习了stm32的gpio的相关操作，发现其gpio的配置模式有好几种，包括：
1.模拟输入；
2.浮空输入；
3.上拉输入；
4.下拉输入；
5.开漏输出；
6.推挽输出；
7.复用开漏输出；
8.复用推挽输出
如图是gpio的结构原理图：
初学感觉起来，还是挺复杂的，我在这里想简单的说说自己的理解，希望大家多多交流。
1.模拟输入
从上图我们可以看到，我觉得模拟输入{banned}{banned}最佳佳重要的一点就是，他不经过输入数据寄存器，所以我们无法通过读取输入数据寄存器来获取模拟输入的值，我觉得这一点也是很好理解的，因为输入数据寄存器中存放的不是0就是1，而模拟输入信号不符合这一要求，所以自然不能放进输入数据寄存器。该输入模式，使我们可以获得外部的模拟信号。
2.浮空输入
该输入状态，我的理解是，它的输入完全由外部决定，我觉得在数据通信中应该可以使用该模式。应为在数据通信中，我们直观的理解就是线路两端连接着发送端和接收断，他们都需要准确获取对方的信号电平，不需要外界的干预。所以我觉得这种情况适合浮空输入。比如我们熟悉的i2c通信。
3上拉输入
上拉输入就是在输入电路上使用了上拉电阻。这种模式的好处在于我们什么都不输入时，由于内部上拉电阻的原因，我们的处理器会觉得我们输入了高电平，这就避免了不确定的输入。这在要求输入电平只要高低两种电平的情况下是很有用的。
4下拉输入
和上拉输入类似，不过下拉输入时，在外部没有输入时，我们的处理器会觉得我们输入了低电平。
5开漏输出
开漏输出，输出端相当于三极管的集电极，所以适合与做电流驱动的应用。要得到高电平，需要上拉电阻才可以。
6推挽输出
推挽输出使用了推挽电路，结合推挽电路的特性，它是由两个mosfet组成，一个导通的同时，另外一个截至，两个mosfet分别连接高低电平，所以哪一个导通就会输出相应的电平。推挽电路速度快，输出能力强，直接输出高电平或者低电平。
7复用开漏和复用推挽
我们知道这只是对gpio的复用而已。使普通的gpio具有了别的功能。
以上，是我对gpio几种输入输出模式的理解，欢迎大家和我交流。
另外我还想说说我对位带操作在sram中的优势的理解：
stm32的位带操作在sram中的优势是特别明显的，那就是在利用位带操作之后，我们可以对每一个比特进行读写。我们知道之前的处理器中存储数据有固定的对其格式，有字节对齐，字对齐，双字对齐等等，这样的话，如果一个数据只有8位，而采取字对齐的方式的话（16位）就会浪费掉存储空间。但是在有了位带操作之后，我们不用担心这种情况，因为我们可以充分的利用每一比特空间。