sdio总线简介-凯发app官方网站

sdio(secure digital input and output)，即安全数字输入输出接口。它是在sd卡接口的基础上发展而来，它可以兼容之前的sd卡，并可以连接sdio接口设备，比如：蓝牙、wifi、gps等。

sdio卡，是使用sd总线以及sd指令的io设备。sdio卡的外形和接口和sd卡是兼容的，但是实现的不只是存储功能，还能实现其它的功能，如蓝牙、wifi等。比如下面的就是一个实现了wifi功能，而且外形和接口与sd卡兼容的sdio卡。

sdio卡的类型

全速卡: 传输速率超过100mbps，时钟范围0-25mhz。
低速卡：时钟范围0-400khz。

低速卡支持类似调制解调器, 条形码扫描仪和gps接收器等应用。高速卡支持网卡，组合卡等。

sdio卡有三种总线模式：
spi模式
1-bit sd传输模式
4-bit sd传输模式

sdio接口定义
clk：host给device的时钟信号
cmd:双向的信号，用于传送命令和应答
dat0-dat3:用于数据的传送
不太模式下，引脚的定义也不同


引脚	4bit模式		1bit模式		spi模式
1	dat3	数据线3	cd	卡侦测	cs	片选
2	cmd	命令/应答	cmd	命令/应答	di	串行输入(mosi)
3	vss1	地线	vss1	地线	vss	地线
4	vdd	电源线	vdd	电源线	vdd	电源线
5	clk	时钟线	clk	时钟线	clk	spi时钟
6	vss2	地线	vss2	地线	vss	地线
7	dat0	数据线0	dat0	数据线0	do	串行输出(miso)
8	dat1	数据线1/中断	nc/irq	中断	nc/irq	中断
9	dat2	数据线2	nc		nc

sdio命令格式：

sdio总线上的设置和控制都是通过命令来实现，sdio总线上都是host端发起请求，然后device端回应请求，其中请求和应答中会包含数据信息：

command: 用于开始传输的命令，是由host端发往device端的，其中命令是通过cmd信号线传送的。
response: device返回的应答。也是通过cmd线传送的；
data: 数据是双向传送的。可以设置为1线模式，也可以设置为4线模式。数据是通过dat0-dat3信号线传输的。

命令格式：

48bits的固定格式

start: 起始位，值固定为0。
transmission:传输方向，值为1表示host发出, 0则表示device发出。
command index: 代表命令索引，例如cmd0 这项值为0 ，cmd5则这项值为5，它的范围是0-63。
argument：cmd所附带的一些参数，不同的cmd，这32bit每一位所代表的含义是不一样的。
crc7：7位crc校验值
end:结束位，值固定为1

应答格式:

sd内存卡支持五种response type：r1，r1b，r2，r3，r6

sdio卡额外支持2种response type：r4，r5

r1(正常应答命令)

r2(cid,csd寄存器)

r3(ocr寄存器)

r6(published rca应答)

r7(卡接口条件)

用来回复cmd5，该cmd是给sdio card专用的，用来查询card中支持的电压域。

用来回复cmd52，该cmd是给sdio card专用的。

不同的外设使用的命令会有差异，具体命令要查看spec。

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