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分类: 嵌入式

2023-03-09 14:49:44

    sdio(secure digital input and output),即安全数字输入输出接口。它是在sd卡接口的基础上发展而来,它可以兼容之前的sd卡,并可以连接sdio接口设备,比如:蓝牙、wifi、gps等。

    sdio卡,是使用sd总线以及sd指令的io设备。sdio卡的外形和接口和sd卡是兼容的,但是实现的不只是存储功能,还能实现其它的功能,如蓝牙、wifi等。比如下面的就是一个实现了wifi功能,而且外形和接口与sd卡兼容的sdio卡。

sdio卡的类型
  1. 全速卡: 传输速率超过100mbps,时钟范围0-25mhz。

  2. 低速卡:时钟范围0-400khz。

低速卡支持类似调制解调器, 条形码扫描仪和gps接收器等应用。高速卡支持网卡,组合卡等。

sdio卡有三种总线模式:
    spi模式
    1-bit sd传输模式
    4-bit sd传输模式

sdio接口定义
    clk:host给device的时钟信号
    cmd:双向的信号,用于传送命令和应答
    dat0-dat3:用于数据的传送
    不太模式下,引脚的定义也不同
    

引脚

4bit模式

1bit模式

spi模式

1

dat3

数据线3

cd

卡侦测

cs

片选

2

cmd

命令/应答

cmd

命令/应答

di

串行输入(mosi)

3

vss1

地线

vss1

地线

vss

地线

4

vdd

电源线

vdd

电源线

vdd

电源线

5

clk

时钟线

clk

时钟线

clk

spi时钟

6

vss2

地线

vss2

地线

vss

地线

7

dat0

数据线0

dat0

数据线0

do

串行输出(miso)

8

dat1

数据线1/中断

nc/irq

中断

nc/irq

中断

9

dat2

数据线2

nc


nc



sdio命令格式:

    sdio总线上的设置和控制都是通过命令来实现,sdio总线上都是host端发起请求,然后device端回应请求,其中请求和应答中会包含数据信息:

  1. command: 用于开始传输的命令,是由host端发往device端的,其中命令是通过cmd信号线传送的。

  2. response: device返回的应答。也是通过cmd线传送的;

  3. data: 数据是双向传送的。可以设置为1线模式,也可以设置为4线模式。数据是通过dat0-dat3信号线传输的。

命令格式:

    48bits的固定格式

  • start: 起始位,值固定为0。

  • transmission:传输方向,值为1表示host发出, 0则表示device发出。

  • command index: 代表命令索引,例如cmd0 这项值为0 ,cmd5则这项值为5,它的范围是0-63。

  • argument:cmd所附带的一些参数,不同的cmd,这32bit每一位所代表的含义是不一样的。

  • crc7:7位crc校验值

  • end:结束位,值固定为1



应答格式:

sd内存卡支持五种response type:r1,r1b,r2,r3,r6

sdio卡额外支持2种response type:r4,r5


  • r1(正常应答命令)



  • r2(cid,csd寄存器)



  • r3(ocr寄存器)



  • r6(published rca应答)



  • r7(卡接口条件)



  • r4


用来回复cmd5,该cmd是给sdio card专用的,用来查询card中支持的电压域。


  • r5


用来回复cmd52,该cmd是给sdio card专用的。


不同的外设使用的命令会有差异,具体命令要查看spec。



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