sdio总线
sdio总线 和 usb总线 类似，sdio也有两端，其中一端是host端，另一端是device端。所有的通信都是由host端 发送 命令 开始的，device端只要能解析命令，就可以相互通信。
clk信号:host给device的 时钟信号，每个时钟周期传输一个命令。
cmd信号：双向 的信号，用于传送 命令 和 反应。
dat0-dat3 信号:四条用于传送的数据线。
vdd信号:电源信号。
vss1，vss2:电源地信号。
sdio热插拔原理
方法：设置一个 定时器检查 或 插拔中断检测
硬件：假如gpg10（eint18）用于sd卡检测
gpg10 为高电平 即没有插入sd卡
gpg10为低电平 即插入了sd卡
sdio命令
sdio总线上都是host端发起请求，然后device端回应请求。sdio命令由6个字节组成。
a -- command:用于开始传输的命令，是由host端发往device端的。其中命令是通过cmd信号线传送的。
b -- response:回应是device返回的host的命令，作为command的回应。也是通过cmd线传送的。
c -- data:数据是双向的传送的。可以设置为1线模式，也可以设置为4线模式。数据是通过dat0-dat3信号线传输的。
sdio的每次操作都是由host在cmd线上发起一个cmd，对于有的cmd，device需要返回response，有的则不需要。
对于读命令，首先host会向device发送命令，紧接着device会返回一个握手信号，此时，当host收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着crc校验码。当整个读传送完毕后，host会再次发送一个命令，通知device操作完毕，device同时会返回一个响应。
对于写命令，首先host会向device发送命令，紧接着device会返回一个握手信号，此时，当host收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着crc校验码。当整个写传送完毕后，host会再次发送一个命令，通知device操作完毕，device同时会返回一个响应。
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